Беспилотный транспорт (автономный транспорт, самоуправляемый транспорт, транспорт без водителя или роботизированный транспорт) - это транспорт, способный передвигаться без участия человека.
Беспилотное транспортное средство - высоко- или полностью автоматизированное транспортное средство, функционирующее без вмешательства человека (в беспилотном режиме) (Распоряжение Правительства РФ от 25.03.2020г. № 724-р).
Беспилотный транспорт использует различные датчики для восприятия окружающей обстановки, такие как термографические камеры, радар, лидар, сонар, GPS, одометрия и инерциальные измерительные приборы.
Системы управления интерпретируют сенсорную информацию для создания трёхмерной модели (3D) окружающей обстановки. На основе этой модели автомобиль определяет подходящие пути навигации и стратегии управления дорожным движением (знаки остановки, перекрёстки, осевые дорог, скорость, поток и т.д.) и препятствиями. Неотъемлемой частью также является высокоточные карты дорожной сети.
Датчики IoT, технологии искусственного интеллекта и машинного обучения, а также анализ больших данных — все это лежит в основе феномена подключённого автомобиля и автономного вождения. Ожидается, что к 2025 году мировой автомобильный рынок Интернета вещей достигнет 541,73 миллиарда долларов, а среднегодовой темп роста составит 16,4% и поставки подключённых автомобилей, согласно прогнозам Business Insider , вырастут и составят 65 миллионов к 2030 году.
В конце 2022г вступило в силу Постановление Правительства РФ от 29.12.2022 № 2495 о запуске нового экспериментального правового режима (ЭПР) по эксплуатации беспилотных легковых и грузовых автомобилей в городах и пригородах в 38 регионах России.
«Эксперимент станет самым масштабным на территории России и позволит реализовать технологию беспилотного транспорта в рамках различных климатических и дорожных условий от Крыма до Хабаровского края. В нем уже в самом начале участвуют 38 регионов и планируется использовать различные беспилотные транспортные средства от нескольких инициаторов»» (заместитель министра экономического развития Колесников М.А.).
«Коллектив Геопространственного агентства Иннотер является надежной опорой отрасли в части создания картографической основы для беспилотного транспорта» (генеральный директор ООО «ГЕО Иннотер» Малкова Н.Н.)
Для чего нужно
Беспилотный транспорт нужен, прежде всего, для экономии логистической составляющей доставки грузов в пункт назначения на дальних трассах и маршрутах. В мире эта экономия составляет сотни миллиардов долларов США. Во-вторых, отсутствует человеческий фактор, исключающий манипуляции с грузом, относительно исключаются криминальная и коррупционная составляющая. В-третьих, усиливающийся тренд на замену углеводородного топлива на электрическое, приведёт к простым, более безопасным цифровым решениям самоуправляемого транспорта.
Самоуправляемый автомобиль состоит из 5 основных компонентов:
- Компьютерное зрение - это идентификация и классификация объектов с помощью камер.
- Объединение датчиков - это использование нескольких датчиков для улучшения восприятия мира автомобилем.
- Локализация.
- Планирование траектории.
- Управление.
Автоматизации автомобилей состоит из 5 уровней:
- Уровень 0 (автоматизация вождения отсутствует).
- Уровень 1 (помощь водителю).
- Уровень 2 (частичная автоматизация вождения).
- Уровень 3 (условная автоматизация вождения).
- Уровень 4 (высокая степень автоматизации вождения).
- Уровень 5 (полная автоматизация вождения).
Система самоуправления транспортного средства включает, основные компоненты:
- Адаптивный круиз-контроль (ACC).
- Адаптивный передний свет (AFL).
- Автоматическое экстренное торможение (AEB).
- Обнаружение слепых зон (BSD).
- Оповещение о перекрёстном движении (CTA).
- Система мониторинга водителей (DMS).
- Предупреждение о лобовом столкновении (FCW).
- Интеллектуальная система помощи при парковке (IPA).
- Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW).
- Система ночного видения.
- Система обнаружения пешеходов (PDS).
- Распознавание дорожных знаков (RSR).
- Система контроля давления в шинах (TPMS).
- Ассистент движения в пробке (TJA).
В мировой практике, практическое решение подготовки данных для комплексного решения беспилотного транспортного средства базируется на использовании съёмки всех необходимых данных геопространства с БПЛА & Космических спутников ДЗЗ.
Страны, находящиеся в авангарде революции беспилотников — Китай, Германия, Южная Корея и США — по состоянию на 2022г используют беспилотники 4-го уровня, которые могут работать в режиме автономного вождения, но позволяют человеку вручную блокировать управление, максимум и только потом, на ограниченных территориях с действующими строгими ограничениями. Поэтому следует задаться вопросом, смогут ли вообще стать реальностью внедрение систем автосамоуправления уровня 5, если инфраструктура и законодательство не будут развиваться быстрыми темпами.
У нас можно заказать
Цели и задачи:
Цель: создание системы сопровождения и обеспечения передвижения беспилотного транспортного средства по дорожной сети с высоким уровнем безопасности.
Подготовительная геопространственная работа включает:
- 3D модель городских условий трасс или сложной окружающей среды трассы, цифровые модели рельефа.
- Оцифровка объектов карты дорожного движения в городских условиях:
- оцифровка объектов карты полос;
- масштаб оцифровки данных 1:200;
- оцифровка полигонов проезжей части;
- границы полигонов проезжей части;
- траектории движения беспилотных транспортных средств;
- Линии центров полос должны быть разделены на отдельные объекты в следующих случаях:
- смена разметки справа или слева от полосы;
- слияние другой полосой;
- разделение полос движения;
- изменение ширины полосы;
- смена скорости движения ТС по полосе;
- въезд на перекрёсток;
- выезд с перекрёстка;
- въезд на пешеходный переход;
- выезд с пешеходного перехода;
- на стоп-линии;
- смена прямолинейного участка криволинейным;
- въезд на искусственную неровность;
- выезд с искусственной неровности;
- смена возможности остановки/стоянки в полосе.
- Обрисовка маневров на перекрёстках.
Преимущества использования данных ДЗЗ
Протяжённость на автотрассах, высокая детальность в городах, окружающая среда, препятствующая построению и контролю автономного движения, переход от скрытых строений (туннели, горы) к открытой местности, плохие метеоусловия на дорогах в заданный момент времени полевые геодезические и текстурные работы в сочетание с ДЗЗ носителями от спутников, авиа (БПЛА) до мобильных лабораторий ДЗЗ:
- Высокая точность позиции (субметровая погрешность) во времени (синхронизированном для всей системы до милисекунды), обеспеченная записью от различных датчиков положения и контроля.
- БПЛА способны создавать сложные цифровые карты дорог и дорожной обстановки, включая цифровые модели рельефа.
- Точные геопространственные описания движения, являются неоспоримой правовой основой для решения правовых споров и выявления страховых случаев.
Цены на оказание услуги
| Консультация | бесплатно |
|---|---|
| Выбор технического решения, составление технического задания | возмездно |
| Заказ данных, обеспечение съемки | возмездно |
| Процессинг данных | возмездно |
| Стоимости оцифровки 1 км2 (включая создание 3D модели) | от 500 USD |
Цена от 40 000 руб. (1 кв. км 3D модели) и рассчитывается индивидуально для каждого заказчика.
Стоимость выполнения рассчитывается в индивидуальном порядке с учетом конкретного ТЗ.
После получения описания задачи, мы рассчитываем стоимость и отправляем вам коммерческое предложение.
Срок выполнения
Срок выполнения работ – от 15 (пятнадцати) рабочих дней и рассчитывается индивидуально для каждого заказчика.
Сроки выполнения работ зависят от:
- Площади участка (городских улиц) или протяжённости трассы.
- Комплектации самоуправляемого авто.
- Времени сборки технических средств.
- Времени тестирования.
Как разместить заказ:
Нужна консультация?
Оставьте заявку, и мы с вами свяжемся.
Этапы оказания услуги
Результат оказания услуги
3D модели дороги, цифровая карта с атрибутами текстуры дороги, HD карта.
Требования к исходным данным
Подбор архивных данных спутниковой (высокого разрешения) или БПЛА съёмки на территорию или трассу автопилотирования.
Если нет возможности предоставить указанные сведения, предоставить информацию для каких целей планируется использование материалов ДЗЗ, а специалисты ООО «ГЕО «ИННОТЕР» проанализируют требования и предложат оптимальный вариант решения проблемы.
Сопутствующие услуги
Заказчики
Часто задаваемые вопросы
Беспилотные автомобили используют датчики, приводы, сложные алгоритмы и оптимизированные процессоры для выполнения программного обеспечения. На основе этой системы автономные автомобили строят и обновляют карту своего окружения и определяют, как по ней перемещаться.
Программное обеспечение анализирует все сенсорные данные автомобиля, рисует путь и выдаёт команды на приводы в автомобиле, которые управляют ускорением, торможением и рулевым управлением. Программное обеспечение помогает соблюдать правила дорожного движения и избегать препятствий за счёт использования жёстко запрограммированных правил, алгоритмов обхода препятствий, прогнозного моделирования и идентификации объектов.
- Управление дорожным движением.
- Бюрократия.
- Инфраструктура.
- Доходы.
- Страхование ответственности.
- Полиция и аварийное реагирование.
Самым большим преимуществом использования беспилотного автомобиля является значительно меньше дорожно-транспортных происшествий. Более 90% всех несчастных случаев в той или иной степени вызваны человеческими ошибками, включая отвлечение внимания, нарушение правил вождения или принятие неверных решений.
Знание GPS и алгоритмов поиска пути. Управление — это, пожалуй, самый важный строительный блок автономного транспортного средства. Он включает в себя системы наведения, навигации и управления движением и требует знаний в области математики, инженерии и программирования для создания этой функции.
Беспилотные автомобили используя бортовые датчики и оценочное оборудование, всегда будут иметь 360-градусный обзор своего окружения. Исключение водителя из управления также уменьшит элемент человеческой ошибки при вождении, которая сегодня является причиной 90% всех аварий.
Лицензии
Гарантии
Распоряжение Правительства РФ от 25.03.2020 № 724-р о «Концепции обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования»
Постановление Правительства РФ от 29.12.2022 № 2495 "Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по предоставлению транспортных услуг с использованием высокоавтоматизированных транспортных средств на территориях отдельных субъектов РФ"
Гарантируем 100% качество оказания услуг. Сотрудничая со специалистами ГЕО Иннотер, вы исключаете риски и убытки!
Наличие квалифицированных кадров с большим опытом работ со специализированным программным обеспечением позволяет гарантированно обеспечить своевременное и качественное выполнение работ!
Преимущества сотрудничества с «ГЕО ИННОТЕР»
Наши партнеры
Статьи
сб-вс: Выходной